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    應用適應性中值模糊權重疊代濾波器於影像脈衝式雜訊去除之研究
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 戴承武 指導教授: 郭永麟
    • 人類自從真空管發明以來,隨著時代的進步,演變至電晶體與半導體做為人類主要運算的工具。而後隨著電腦演算能力的強大,各式各樣的應用應運而生。在影像方面也因為計算機功能與儲存裝置的容量日益強大,而將傳統底…
    • 點閱:460下載:1
    • 全文公開日期 2018/04/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    利用LQG控制實現具基座激振之懸臂樑的多模態振動控制
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 葉柏辰 指導教授: 郭永麟
    • 在許多產業中都有懸臂樑結構的應用,在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾,這些干擾可能造成懸臂樑的振動,影響其工作效率與精度,因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
    • 點閱:179下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    六軸串聯式機械手臂之參數校正與軌跡補償研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 林庭澔 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
    • 點閱:320下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    利用校正、補償和感測器融合改善機械手臂定位誤差研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 謝家航 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
    • 點閱:222下載:8
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